Aufgaben
- Entwicklung eines Transformer-basierten Netzwerks zur Vorhersage der zukünftigen semantischen 4D-Belegung (4D Occupancy) aus sequenziellen Multi-View-Kameradaten mittels schwacher oder Selbstüberwachung (weak / self-supervision).
- Aufbau und Training der PyTorch-Pipeline sowie Entwurf von Alignment-Mechanismen, um semantische Merkmale aus 2D-Foundation-Modellen in die räumlich-zeitliche 4D-Repräsentation zu destillieren.
- Benchmarking gegen vollständig überwachte (fully-supervised) Baselines auf großen Datensätzen (z. B. nuScenes, OpenOccupancy) mit besonderem Fokus auf Vorhersagegenauigkeit (IoU), semantischer Präzision und Label-Effizienz.
Qualifikation
- Du bist eingeschrieben in einem Masterstudium der Informatik, Künstlichen Intelligenz, Robotik oder eines vergleichbaren Studiengangs.
- Du verfügst über sehr gute Programmierkenntnisse in Python sowie fundierte Erfahrung mit Deep-Learning-Frameworks (insbesondere PyTorch).
- Du bringst fundiertes Hintergrundwissen im Bereich 3D Computer Vision mit. Praktische Erfahrung mit semantischer Segmentierung, Occupancy Networks oder 3D Gaussian Splatting ist von großem Vorteil.
- Du besitzt Kenntnisse über Vision Transformers (ViT), Foundation Models (DINO, CLIP) sowie Paradigmen des selbst- bzw. schwach überwachten Lernens (Self-/Weakly-Supervised Learning).
Benefits
New Work & Kultur: Selbstorganisierte Teams, viel Gestaltungsspielraum, Verantwortung sowie offene Fehler- und Feedbackkultur.
Mentoring & Entwicklung: Individuelles Mentoring ab Tag 1, regelmäßige Catch-ups und Führung auf Augenhöhe.
Lernen: Trainings, TechTalks, Fortbildungen und Konferenzen.
Software Engineering: Innovative Projekte, moderne Technologien, starke Experten- & Wissenskultur.
Familie & Flexibilität: Zuschüsse, flexible Zeiten/Orte, 30 Tage Urlaub, Sabbatical.
Community & Gesundheit: Events, enge Vernetzung, Mental-Health-Angebote.
Diversity: Gelebte Vielfalt und Zugehörigkeit.
Weitere Angaben
Sprachkenntnisse:
Englisch - C1 - Deutsch - C1
Beginn: 15.05.2026
Dauer: 6 Monate
Vergütung: 900€/ Monat
Anzahl der Plätze: 1
Angaben zum Unternehmen
Unternehmensbeschreibung
XITASO ist der Experte für High-End Software Engineering im Zeitalter von KI.
In anspruchsvollen Digitalisierungsprojekten erschaffen wir gemeinsam mit unseren Kunden individuelle Lösungen, die skalieren und von der Hardware über intuitive Benutzeroberflächen bis in die Cloud sicher funktionieren.
Mit unserer Branchenerfahrung und der Begeisterung für die Möglichkeiten innovativer Technologien wie künstlicher Intelligenz, sowie unserer Freude an exzellenter Zusammenarbeit unterstützen wir Sie dabei, die Herausforderungen der digitalen Transformation zu meistern und Ihren Marktvorteil zu sichern.
XITASO begleitet europaweit mit 240+ Mitarbeitenden an 13 Standorten B2B-Kunden mit individuellen Lösungen bei der digitalen Transformation.
Unternehmensgröße
101-250 Mitarbeiter
Branchen
Sonstige Softwareentwicklung
